一、液压传动系统是由哪些部分组成的？

液压传动系统的组成液压系统主要由五部分组成：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀门)、辅助元件和工作介质

1.动力元件(油泵)

其作用是利用液体将原动机的机械能转化为液压能；是液压传动的动力部分。

2.致动器(油缸、液压马达)

它将液体的液压能转化为机械能。其中油缸线性移动，电机旋转。

3.控制元素

包括压力阀、流量阀、方向阀等。它们的作用是根据需要无限调节液压马达的速度，调节和控制液压系统中工作流体的压力、流量和流向。

4.辅助部件

除了以上三个部分之外的其他部件，包括压力表、滤油器、储能器、冷却器、管件的各种管接头(扩口、焊接、夹紧)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹、油箱等也很重要。

5.使用介质

工作介质是指各种液压传动中的液压油或乳化液，通过油毕宏泵和液压马达实现能量转换。液压传动的优缺点

1.液压传动的优点

(1)体积小重量轻，比稿数蚂如同样功率的液压马达重量只有马达的1020%。所以惯性力小，突然过载或停止时，不会产生大的冲击；

(2)牵引速度可在给定范围内平滑自动调节，实现无级调速，最大调速范围可达1: 2000(一般为1: 100)。

(3)换向容易，不需要改变电机键埋的旋转方向，就可以方便地实现工作机构的旋转和直线往复运动之间的转换；

(4)液压泵和液压马达通过油管连接，空间布置不严格限制；

(5)由于使用油作为工作介质，元件的相对运动面可以自我润滑，磨损小，使用寿命长；

(6)操作控制简单，自动化程度高；

(7)过载保护容易实现。

(8)液压元件标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。

2.液压传动的缺点

(1)液压传动的使用对维护要求高，工作油要经常保持清洁；

(2)液压元件制造精度高，工艺复杂，成本高；

(3)液压元件维护复杂，技术水平要求高；

(4)液压传动对油温的变化很敏感，会影响其工作稳定性。因此，液压传动不应在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15~60范围内。

(5)在能量转换过程中，特别是在节流调速系统中，液压传动压力高，流量损失大，系统效率低。

二、液压传动的特点是什么？

1　液压传动的优点

液压传动与机械传动、电气传动、气压传动等相比较，具有以下优点：

（1）在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑，如液压马达的重量只有同等功率电动机重量的10％～20％。当液压传动采用高压时，则更容易获得很大的力或力矩。

（2）液压系统执行机构的运动比较平稳，能在低速下稳定运动。当负载变化时，其运动速度也较稳定。同时因其惯性小、反应快，所以易于实现快速运动、制动和频繁地换向。在往复回转运动时换向可达每分钟500次，往复直线运动时换向可达每分钟1000次。

（3）液压传动可在大范围内实现无级调速，调速比一般可达100以上，最大可达2000以上，并且可在液压装置运行的过程中进行调速。

（4）液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，能实现较复杂的顺序动作和远程控制。

（5）液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命较长。

（6）由于液压元件已实现标准化、系列化和通用化，团渗所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。

2　液压传动的缺点

（1）液压传动不能保证严格的传动比，原因是由塌肢脊液压油的可压缩性和泄漏等因素所造成的。

（2）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等）。

（3）液压传动对油温的变化比较敏感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响，因此不宜在温度变化很大的环境中工作。

（4）为了减少泄漏，液压元饥橘件在制造精度上的要求比较高，因此其造价较高，且对油液的污染比较敏感。

（5）液压传动出现故障的原因较复杂，而且查找困难。